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步进电机与伺服电机的区别

发布时间:2010-04-04 17:49:52  来源:资料室    作者:   更新20211020 070900

步进电机和伺服电机(伺服马达)的特性区别比较

由于自动化机器的日益普遍,所以对伺服电动机的性能要求也不断地在提高,不论在转速或位置控制方面,都要求要有高速、高精度、高响应的性能。步进电机由于性能特殊,容易控制,因此经常拿来和伺服电机作比较。基本上,步进电机的精度比伺服电机优越,它不会累积误差,而且通常只要做开回路控制即可;然而在响应性方面,伺服电机却比步进电机优越。838电子
在定位系统中,最常用的电机不外乎是步进电机和伺服电机,其中步进电机主要可分为2相、5相、微步进统,伺服电机则主要分为DC伺服和AC伺服两种。838电子
2相、5相和微步进系统主要是驱动器所表现出来分辨率不同,2相步进系统电机每转最细可分为400格,五相则为1000 格,微步进则可从200 ~ 50000(或以上)格,表现出来的特性以微步进最好,加减速时间较短, 动态惯性较低。AC 和DC 伺服电机主要的分别为DC伺服比AC伺服电机多了一个碳刷,会有维护上的问题,而AC伺服电机因没有碳刷,所以后续并不会有太大维护上的问题。所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统为优,但DC 伺服系统主要的优势则是价位上比AC 伺服系统较便宜,而此两种系统的控制精度皆为相同。

标准的步进系统(开回路)

 
脉波命令式伺服系统(半闭回路)

 
电压命令式伺服系统(全闭回路)

 步进马达与伺服马达的区别:

步进系统
AC/DC伺服系统
低价位 价格较高
无时间误差 在运转时 , 理想路径与实际路径会有差别.
瞬间转动时无2倍扭矩 , 但为该电机最大额定扭力 瞬间转动时有 2倍以上的扭矩, 可克服机械起动时的摩擦力
接线简单 接线较为复杂
开回路控制 , 会有失步问题 闭回路控制 , 有编码器反馈 , 较不会有失步问题
低速转动时会有噪音及震动 , 且会有共振区的问题 转动时不会有噪音及震动
静止时为完全静止状态, 静止时 , 会有 +/- 几个计算的误差
电机转速越高 , 扭矩会越小 在额定转速内 , 扭矩皆为额定扭矩.
连续运转时 , 电机会有温升 连续运转时 , 电机温升很小
低速时的扭矩比同等级的伺服电机为大 低速与高速时的扭矩相同
不会有 OverShot 现象 转动时会有 Overshot 现象
在干扰的环境下,较会有不准的问题 在干扰的环境下 , 脉冲式伺服(半闭反馈回路)还是会有不准的问题 , 但电压命令伺服(全闭反馈回路)较不会又不准的问题

                 图一 步进电机的内部抛面图片

            图二 步进电动机外形图片

                         图三 伺服电机外形图片


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