L297-L298中文资料介绍

发布时间:2009-06-11 21:17:16  来源:资料室    作者:   更新20211025 070752

L297步进马达控制器(英文:Stepper Motor Controllers)
L297的工作原理介绍
L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器,它能产生4相控制信号,可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机,能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术,使用5V的电源电压,全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297的芯片引脚特别紧凑,采用双列直插20脚塑封封装,其引脚见图1,内部方框见图2。
在图2所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成,产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分,输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性,相序信号是通过2个PWM斩波器控制电动波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻,如图4所示,晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波器的触发器由振荡器的脉冲调节,当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高,当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定的),将触发器重置,切断输出,直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号,L297的CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A,B,C,D或抑制线INH1INH2起作用。CONTROL为高电平时,对A,B,C,D有抑制作用;为低电平时,则对抑制线INH1INH2有抑制作用,从而可对电动机和转矩进行控制。

                   图1 L297引脚图

                                       图2 L297内部方框电路图

图3 L297变换器换出的八步雷格码(顺时针旋转)               图4 斩波器线路

图5 多个L297同步工作连接图

L297 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS绝对最大额定值

 

Symbol 符号 Parameter 参数 Value 数值 Unit 单位
Vs Supply voltage 电源电压 10 V
Vi Input signals 输入信号 7 V
Ptot Total power dissipation 总功率耗散(Tamb = 70℃) 1 W
Tstg, Tj Storage and junction temperature 储存和结温 -40 to + 150
 

 

L297 ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Refer to the block diagram Tamb = 25℃, Vs = 5V unless otherwise
specified) L297 电气特性:

Symbol符号 Parameter 参数 Test conditions测试条件 最小 典型 最大 单位
Vs Supply voltage (pin 12) 电源电压   4.75   7 V
Is Quiescent supply current静态电源电流(引脚12) Outputs floating   50 80 mA
Vi Input voltage输入电压(引脚11,17,18,19,20)  Low     0.6 V
High 2   Vs V
Ii Input current输入电流(引脚11,17,18,19,20)  Vi = L   100   μA
Vi = H     10 μA
Ven Enable input voltage 使能输入电压(引脚10) Low     1.3 V
High 2   Vs V
Ien Enable input current使能输入电流(引脚10)  Ven = L     100 μA
Ven = H     10 μA
Vo Phase output voltage 相输出电压(引脚4,6,7,9) Io = 10mA VOL     0.4 V
 Io =5mA  VOH 3.9      V
Vinh Inhibit output voltage (pins 5, 8) 抑制输出电压(引脚5,8) Io = 10mA Vinh L     0.4 V
Io =5mA Vinh H 3.9      V
VSYNC Sync Output Voltage  同步输出电压 Io = 5mA VSYNC H 3.3      V
Io = 5mA VSYNC V     0.8  
Ileak Leakage current(pin3)泄漏电流(引脚3) VCE = 7 V     1 μA
Vsat Saturation voltage饱和电压(引脚3) I = 5 mA     0.4 V
Voff Comparators offset voltage比较器的偏移电压(引脚13,14,15) Vref = 1 V     5 mV
Io Comparator bias current 比较器偏置电流(引脚13,14,15)   -100   10 mA
Vref Input reference voltage输入参考电压(引脚15)   0   3 V
tCLK Clock time 时钟时间   0.5     μs
tS Set up time 建立时间   1     μs
tH Hold time保持时间   4     μs
tR Reset time复位时间   1     μs
tRCLK Reset to clock delay 重置时钟延迟   1     μs
 

 


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