步进电机与伺服电机的区别-

步进电机和伺服电机(伺服马达)的特性区别比较

由于自动化机器的日益普遍，所以对伺服电动机的性能要求也不断地在提高，不论在转速或位置控制方面，都要求要有高速、高精度、高响应的性能。步进电机由于性能特殊，容易控制，因此经常拿来和伺服电机作比较。基本上，步进电机的精度比伺服电机优越，它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可；然而在响应性方面，伺服电机却比步进电机优越。838电子
在定位系统中，最常用的电机不外乎是步进电机和伺服电机，其中步进电机主要可分为2相、5相、微步进统，伺服电机则主要分为DC伺服和AC伺服两种。838电子
2相、5相和微步进系统主要是驱动器所表现出来分辨率不同，2相步进系统电机每转最细可分为400格，五相则为1000 格，微步进则可从200 ~ 50000(或以上)格，表现出来的特性以微步进最好，加减速时间较短，动态惯性较低。AC 和DC 伺服电机主要的分别为DC伺服比AC伺服电机多了一个碳刷，会有维护上的问题，而AC伺服电机因没有碳刷，所以后续并不会有太大维护上的问题。所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统为优，但DC 伺服系统主要的优势则是价位上比AC 伺服系统较便宜，而此两种系统的控制精度皆为相同。

标准的步进系统(开回路)

　
脉波命令式伺服系统(半闭回路)

　
电压命令式伺服系统(全闭回路)

步进马达与伺服马达的区别：

步进系统	AC/DC伺服系统
低价位	价格较高
无时间误差	在运转时 , 理想路径与实际路径会有差别.
瞬间转动时无2倍扭矩 , 但为该电机最大额定扭力	瞬间转动时有 2倍以上的扭矩, 可克服机械起动时的摩擦力
接线简单	接线较为复杂
开回路控制 , 会有失步问题	闭回路控制 , 有编码器反馈 , 较不会有失步问题
低速转动时会有噪音及震动 , 且会有共振区的问题	转动时不会有噪音及震动
静止时为完全静止状态,	静止时 , 会有 +/- 几个计算的误差
电机转速越高 , 扭矩会越小	在额定转速内 , 扭矩皆为额定扭矩.
连续运转时 , 电机会有温升	连续运转时 , 电机温升很小
低速时的扭矩比同等级的伺服电机为大	低速与高速时的扭矩相同
不会有 OverShot 现象	转动时会有 Overshot 现象
在干扰的环境下,较会有不准的问题	在干扰的环境下 , 脉冲式伺服(半闭反馈回路)还是会有不准的问题 , 但电压命令伺服(全闭反馈回路)较不会又不准的问题

图一步进电机的内部抛面图片

图二步进电动机外形图片

图三伺服电机外形图片