直流无刷电机工作原理

无刷电机与有刷电机之差异与比较：
 
 ． 有刷电机
 以机械式整流子或电刷来控制换向动作
 
 ． 无刷电机
 以电子式的晶体管来控制换相动作。
 利用磁场力的吸引及磁场的变化(换向)来达成旋转输出的动作。
 电子式的换向器主要是利用Hall Sensor 感应电机位置的变化，以控制晶体管的开或关。
 
 无刷电机与有刷电机之差异
 

无刷电机与有刷电机之比较
 
  (1)换向时不易产生高温之电弧及金属屑。
 (2)电气噪声少，可靠度高、寿命长且易高速化。
 (3)低电压、起动快、易控制。
 (4)制造容易、体积小。
 (5)可适用于高温环境下且维修费低。
 (6)在电刷部分不产生碳粉、油雾等之污垢。
 (7)不产生电气之噪声(不产生电波干扰) 。
 (8)不产生火花。
 (9)不闪络（flash over) 。
 
 无刷电机与有刷电机之比较

主要缺点
 (1)需驱动电路成本较高