使用dsPIC30F DSC 实现PMSM 电机的正弦驱动

本文档介绍了如何使用dsPIC30F 数字信号控制器（Digital Signal Controller， DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（Permanent MagnetSynchronous Motor，PMSM）。电机控制固件使用 dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用 dsPIC30F 的特殊DSP 运算性能，固件采用C 语言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。