步进电机工作原理

八，步进电机的运用
  由于步进电机所使用的驱动讯号为脉波讯号，因此以普通直流电源加在电机绕组时，电机是不会连续转动的。此外，步进电机的电源线最少有五条，其中一条为共接点，其余四条分别为A相、A+相、B相、B+四相的输入点，有些步进电机的电源线共有六条，其中两条为共接点，将A相、A+相，与B相、B+四相的输入点分成两组。要分辨何者为共接点，何者为输入点以及正、反转的激磁顺序，可以先用三用电表之奥姆档量测线圈之电阻值，理论上各相的电阻值应相等，找出共接点后再以低于额定电压电流之直流电源一一测试，便可找出步进电机正、反转的激磁顺序。

九，步进电机运转原理

如图1为四相(实际为2相）式步进电机的基本构造图。中间转子由永久磁铁所构成，左边为N极，另一边为S极。定子有四组线圈，分别为L1、L2、L3及L4，各线圈的C端共接电源正极，另一端经由开关接在电源的负极，在看图8。
  当我们把开关S1按下，则线圈A通入电流，产生N极磁场，因为磁场同性相斥、异性相吸，使转子的S极被A极吸引过来。其次，放掉开关S1，并且立刻按下开关S2，则A极的磁场消失，B极产生磁场，把转子的S极吸引过来，转子随着顺时针方向90度。像这样依次让定子的四个极通入电流，就可以使转子不停的旋转。

   图8 单极激磁等效驱动电路