步进电机工作原理

十，步进马达的激磁方式

步进马达依定子线圈的相数不同可分成二相、四相及五相式，小型步进马达以二相式较为普遍。

 单极性型(unipolar) ：定子磁极极性为同一方向，如可变磁阻式步进马达，磁极线圈只有一组，所加的激磁电流为固定方向，因此单极性步进马达所需的电源较简单。单极性驱动电路使用四只晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图9所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接-图9。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人区分不了又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。