步进电机工作原理

一，步进电机的种类
 现在，在市场上所出现的步进电机有很多种类，依照性能及使用目的等有各自不同的区分使用。
 举个例子，各自不同的区分使用有精密位置决定控制的混合型，或者是低价格想用简易控制系构成的PM型，由于电机的磁气构造分类， 因此就性能上来说就会有影响，其它的有依步进 电机的外观形状来分类，也有由驱动相数来分类，和驱动回路分类等。
 以步进电机的转子的材料可以分为三大类。
 〈1〉PM型步进电机:永久磁铁型(permanent magnet type)
 〈2〉VR型步进电机:可变磁阻型(variable erluctance type)
 〈3〉HB型混合型步进电机，复合型(hybrid type)
 1，PM型
 PM型步进电机的原理构造如图1所示，转子是永久磁铁所构成，更进一步的往这个周围配置了复数个的固定子。
 在图2.2.1上，转子磁铁为N、S一对，而它的固定子线圈由4个构成，这些因为和步进角有直接关系，所以如需要较微细的步进角时，转子磁铁的极数和发生驱动力的固定子线圈的数不能不对应的增加，还有在图1的构造步进角为90°。
 
                                   图1 PM型步进电机的原理图(2相单极)