步进电机工作原理

2， VR型
 VR型步进电机的构造，如图2所示，转子是利用转子的突极吸引所发生的转力，因而VR型在无激磁的时候，并不发生保持转矩。
 

                         图2 VR型步进电机的原理图(2相单极)

主要的用途适用在比较大的转矩上的工作机械，或者特殊使用的小型起动机的上卷机械上。其它也有用在出力为1W以下的超小型电机上，总之，VR型的数量是非常少的，在步进 电机的全部生产量上只有数%程度而已。
 还有，步进角的种类有15°、7.5°、也有1.8°，但是在数量上以1.5°步进为最普及化。