伺服电机工作原理.

励磁绕组的接线 控制绕组的接线

励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。
适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。

例：选择电容，可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。

            控制绕组的接线
控制电压与电源电压两者频率相同，相位相同或反相。

工作时两个绕组中产生的电流 和 的相位差近90°，因此便产生旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子转动起来。
交流伺服电动机的特点：

1）U₂= 0 时，转子停止。
这时，虽然U₂ =0V，U₁仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。838电子
原因：交流伺服电机 R2设计得较大。所以在U₂=0时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下页图：

交流伺服电动机的T=f(s)曲线（U₂=0时）
当U₂=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T'、T" 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U₂=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。838电子
（2）交流伺服电机R2设计得较大，使Sm>1，Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。
（3）控制电压U₂大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压U₂成正比。U₂的极性改变时，转子的转向改变。


交流伺服电动机的机械特性曲线( U₁=const )
应用
交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。