伺服电机工作原理.

直流伺服电动机
结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。

工作原理：与直流电动机相同。

供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：

U1为励磁电压，U2为电枢电压。

直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样：




机械特性曲线

由机械特性可知：
(1)U1（即磁通￠）不变时，一定的负载下，U₂↑,n↑。
(2)U2=0时，电机立即停转。
反转：电枢电压的极性改变，电机反转。

应用：
直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。