二.命令弦波产生器
命令弦波产生器是本控制器之心脏,如图2.2所示,延迟控制器之输出信VC,送入由U3(LM331)所组成之V/F转换电路,因此U3输出信号FO为频率随VC改变之脉波。
转向信号DIR与频率信号FO经U10ABC处理,送入由U11 U12 U13 (74193)组成之计数器,当DIR信号为高电位时,U11之CU输入端有脉波信号输入、计数器上数,当DIR信号为低电位时U11之CD输入端有脉波信号输入、计数器下数。
计数器之输出信号送入内建值正弦波之EPROM中(U14 SIN0,U15 SIN120),每一个地址(address)对应一个输出,再经数字转模拟IC (DAC0800),及信号处理(OP07),便可输出正弦波信号,当FO之频率越高对应输出之信号变化越快,输出正弦波频率越高,因EPROM U14及U15内建正弦波值相差120,因此输出信号SIN0及SIN120为频率相同之二个相位差为120度之正弦波;当转速信号DIR高电位,计数器上数时,输出信号SIN0领先SIN120 120度,反之当转速信号DIR为低电位,计数器下数,输出信号SIN0落后SIN120 120度,即两组正弦波信号相序相反。而U3之V/F转换电路,决定正弦波信号之频率,当输入信号VC为10V时,应调整可变电阻R33,使正弦波信号SIN0 SIN120之频率恰好等于60HZ。


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