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一.延迟控制器
如图2.1所示,当控制信号由I/P端输入后,经OP U1A及U1B所组成之延迟电路作时间之延迟,当可变电阻R10越大时延迟之时间越久,由于控制之所需,此延迟后之控制信号再经OP U1C及U1D,所组成之整流电路加以处理,因此无论输入之控制信号为正电压或是负电压,延迟控制器之输出信号VC大小与输入信号相同,但永远为正值,而正负电压之判断由比较器U5决定,当输入电压为正时,转向输出信号DIR为正+5V,当输入电压为负时,DIR为0V,控制器利用DIR之信号决定电机正转或反转。

图2.1延迟控制器电路图