TA7279P/TA7279AP电机驱动IC简介与应用
TA7279P/TA7279AP为将2个独立的桥氏驱动电路装在一个IC内,可控制两块电刷电机,TA7279的主要性性如下:
(1) 在IC输入脚位,加入0或1的逻辑位准信号,以此作输入信号的组合来作不同的控制,例如正转、反转、停止、快速制动等四种功能。
(2) IC工作电压与电机驱动电压可独立输入,可作伺服控制;IC工作电压范围为6~18V,电机驱动电压为0~18V。
(3) 内建热截断电路(thermal shut down circuit)与过电流保护电路(over current protector)。
(4) 电流输出平均可达1.0A,最大值为3.0A。
图4为TA7279外观与尺寸
TA7279是由Pin1、Pin2、Pin3(A)与Pin12、Pin13(B)中输入逻辑位准讯号,使得连接电机两端的Pin4、Pin6(A)与Pin9、Pin11(B)产生不同流向的电压,使得两只电机进行正、反转等动作。表4说明输入逻辑位准讯号与输出电压的四种不同排列组合的真值表,以及电动机所对应的动作。
图2为TA7279的使用手册所提供的基本应用电路,与TA7257驱动IC不同的是,TA7279可同时控制两只直流电动机,与无线接收电路结合,便可达到无线遥控车之应用。
功能表:
IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | 电机动作(DC Motors) |
1 | 1 | L | L | 快速制动(Brake) |
0 | 1 | L | H | 正/反转(CW/CCW) |
1 | 0 | H | L | 反/正转(CCW/CW) |
0 | 0 | 高阻抗 | 停止(Stop) |
引脚功能:
脚位号码 | 符号 | 功能说明 |
1 | VIN2-A | A输入 |
2 | VIN2-A | |
3 | VIN1-A | A输入 |
4 | OUT1-A | A输出 |
5 | Vs-a | A电机驱动供应电路输入(0~18V) |
6 | OUT2-A | A输出 |
7 | GND | 接地 |
8 | GND | |
9 | OUT2-B | B输出 |
10 | VS-B | B电机驱动供应电路输入(0~18V) |
11 | OUT1-B | B输出 |
12 | VIN1-B | B输入 |
13 | VIN2-B | B输入 |
14 | Vcc | 电机驱动IC工作电压输入(6~18V) |
图1 TA7279P/TA7279AP 方框图及引脚图
Maximum Ratings 最大额定值(Ta = 25℃ )
Characteristics 参数 |
Symbol 符号 | Rating 数值 | Unit 单位 | |
Supply voltage 电源电压 |
AP 型号后缀 | VCC (最大) | 25 | V |
P 型号后缀 |
20 | |||
Motor drive voltage 马达驱动电压 |
AP 型号后缀 | VS (最大) | 25 | V |
P 型号后缀 |
18 | |||
Output current 输出电流 |
PEAK 峰值负载电流 | IO (PEAK) | 3.0 | A |
AVE. 平均负载电流 |
IO (AVE.) | 1.0 | ||
Power dissipation 功耗 |
PD (Note) | 2.3 | W | |
OpeRating temperature 操作温度 |
Topr | −30 to 75 | ℃ | |
Storage temperature 存储温度 |
Tstg | −55 to 150 | ℃ |
Electrical Characteristics电气特性 (Ta = 25℃ )
Characteristics 参数 |
Symbol 符号 | Test Circuit 测试电路 | Test Condition 测试条件 | 最小 | 典型 | 最大 | Unit 单位 | |
Supply current 电源电流 |
ICC1 | 1 |
VCC = 18 V, 输出关闭,停止模式 |
14 | 28 | 41 | mA | |
ICC2 |
1 | VCC = 18 V, 输出关闭 正转/反转 模式 |
10 |
29 | 38 | |||
ICC3 |
1 | VCC = 18 V, 输出关闭,制动模式 |
8 |
20 | 35 | |||
Input opeRating voltage 输入工作电压 |
1(High) | VIN (H) |
─ |
Tj = 25℃ | 3.0 | ─ | VCC | V |
2(Low) |
VIN (L) | ─ |
Tj = 25℃ |
─ | ─ | 0.8 | ||
Input current 输入电流 |
IIN | 2 |
Sink, VIN = 3 V |
─ | 3 | 10 | μA | |
Output Saturation voltage 饱和电压 |
Upper | VSATU−1 |
3 |
IO = 0.1 A, VCC = VS = 18 V | ─ | ─ | 1.1 | V |
Lower |
VSATL−1 | 3 |
IO = 0.1 A, VCC = VS = 18 V |
─ | ─ | 1.0 | ||
Upper |
VSATU−2 | 3 |
IO = 1.0 A, VCC = VS = 18 V |
─ | 1.2 | 1.5 | ||
Lower |
VSATL−2 | 3 |
IO = 1.0 A, VCC = VS = 18 V |
─ | 1.05 | 1.4 | ||
Leakage current 泄漏电流 |
Upper | ILU |
─ |
VS = 25 V | ─ | ─ | 50 | μA |
Lower |
ILL | ─ |
VS = 25 V |
─ | ─ | 50 | ||
Diode forward drop 二极管正向压降 |
Upper | VFU |
4 |
IF = 1 A | ─ | 2.5 | ─ | V |
Lower |
VFL | 4 |
IF = 1 A |
─ | 1.3 | ─ |
应用电路: |
图2 TA7279P/TA7279AP基本应用电路 |
图3 红外线遥控电路控制TA7279P/TA7279AP驱动电机电路 |
图4 TA7279P/TA7279AP 封装图