.
以下的电路是控制单极性4线圈式的驱动步进电机的简单电路，这个电路所使用的晶体管为SL100 (50V 500mA)，约可提供每组线圈500mA 的电力，也可用较大电力晶体管代替如(2SD313 等…)。D1-D4是用来短路线圈的瞬间逆向电流，保护晶体管用的。
控制的时序如下表：一组2位的上/下计数器就可以控马达的方向。
| 输入 | 线圈通电 | |
| D0 | D1 | |
| 0 | 0 | A,B |
| 0 | 1 | B,C |
| 1 | 0 | C,D |
| 1 | 1 | D,A |
注：要反转马达时只要按照反向时序即可 (11,10,01,00.)
辽公网安备21120202000012