常用光电编码器原理

5，盘式光学编码器

以角度为量测对象，由于机件之直线及旋转运动常是由马达旋转来带动并作减速及转换。

圆盘式光学编码器又称光学分角仪，其原理：细缝板安装于旋转轴上，轴旋转时，由光电传感器可感应明暗的变化，光明暗

变化的取法具有细缝的圆盘与检出细缝相向而置，在两侧安装光源，准置透镜。当圆板旋转一个间距，光电传感器经由检出细缝得到一次光的明暗变化，将之转换为正弦波形的输出电压。圆板每旋转一间距，是取出一波形的输出信号，将之脉冲化，以计数器计算脉冲数，即可数字计测轴的旋转量。需要更细的读值时，可利用电子电路的分割、回路，如在每转2000分割的入码器加装4分割回路时，每转可得8000分割。光电式圆编码器大部分被用在电机中的旋转检测，或者A—B相的产生，如图3所示，在圆盘中有许多细密的小孔可以穿透光线，当圆盘旋转时会引起受光素子上的光线被切割，经过特殊的位置计算我们可以获得A—B相差90°的相位输出。

图3 圆盘式光学编码器