变频器的工作原理

三.模块说明
A.直流电源供应器及设定单元请参考本公司电力电子实习手册。

B.交流电机宽调变信号控制器EM5201-3C如图1.4所示。
主要功能在产生六组PWM控制信号:说明如下
电源供应±15V/0.5A，输入之控制信号±10V。
1.延迟控制器:当控制信号输入后先经过延迟控制器，在电机之机械负载惯性较大时，必须将延迟时间调至较慢处，避免因控制信号变动太快，而损坏驱动器或机械结构。
2.命令弦波产生器:延迟控制器只将输入信号延迟并不改变其电压值，控制信号经延迟后分别送到命令弦波产生器及BOOST调整控制器，命令弦波产生器依输入之命令信号，产生二个相位差为120度之正弦波;当输入命令信号为10V时，正弦波信号为±10VP/60HZ，当输入命令信号为-10V时，正弦波信号依旧为±10VP/60HZ，但两组正弦波信号相序相反。
3.BOOST调整控制:正弦波宽调变SPWM最简单之控制方式为VVVF，及亦即输出电压及频率成线性关系改变，但此方式当低频时须作适当之电压提升，以使电机在低频操作下有较好之特性。所以在较高频率下BOOST调整控制器不动作，保持原先输入之命令电压，当命令电压约低于4V时便加入BOOST调整控制以提高命令电压。
4.乘法器: 命令弦波产生器，产生之控制信号为随输入之命令电压而改变频率之正弦波信号，其振幅固定为±10V，

亦只有V/F转换，故而将命令电压及命令弦波产生器送入乘法器，当低命令电压乘以低频正弦波时，输出便是振幅小且频率低之命令信号，反之当高命令电压乘以较高频正弦波时，输出便是振幅大且频率高之命令信号，故而达成电压及频率线性改变之目的。
5.加法器:因乘法器价格昂贵，且三相平衡时三组信号相加为零，在实用上只需产生两组VVVF控制信号R*及S*，第三组控制信号只需将R*及S*信号相加再反向便可。
6.三角波载波产生器: 可选择不同频率之三角波，5KHZ、10KHZ、20KHZ，以了解载波频率不同时，对系统之影响。
 7.PWM信号产生器: 由三组比较器所组成，将三组VVVF命令控制信号R* S*及T*，与三角波载波产生器比较，产生三组PWM控制信号，因驱动器之开关组件(IGBT)导通及截止都有时间延迟，易造成上下臂IGBT同时导通而短路，需经DEAD-TIME 控制，产生六组PWM控制信号。
 
                     图1.4交流电机波宽调变信号控制器说明图