L297-L298中文资料介绍

L297步进马达控制器（英文：Stepper Motor Controllers）
L297的工作原理介绍
L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装，其引脚见图1，内部方框见图2。
在图2所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成，产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过2个PWM斩波器控制电动波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图4所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波器的触发器由振荡器的脉冲调节，当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高，当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定的)，将触发器重置，切断输出，直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号，L297的CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A，B，C，D或抑制线INH1和INH2起作用。CONTROL为高电平时，对A，B，C，D有抑制作用；为低电平时，则对抑制线INH1和INH2有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。

                   图1 L297引脚图

                                       图2 L297内部方框电路图

图3 L297变换器换出的八步雷格码（顺时针旋转）               图4 斩波器线路

图5 多个L297同步工作连接图

L297 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS绝对最大额定值：

 

Symbol 符号	Parameter 参数	Value 数值	Unit 单位
Vs	Supply voltage 电源电压	10	V
Vi	Input signals 输入信号	7	V
Ptot	Total power dissipation 总功率耗散(Tamb = 70℃)	1	W
Tstg, Tj	Storage and junction temperature 储存和结温	-40 to + 150	℃

 

 

L297 ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Refer to the block diagram Tamb = 25℃, Vs = 5V unless otherwise
specified) L297 电气特性：

Symbol符号	Parameter 参数	Test conditions测试条件	最小	典型	最大	单位
Vs	Supply voltage (pin 12) 电源电压		4.75		7	V
Is	Quiescent supply current静态电源电流（引脚12)	Outputs floating		50	80	mA
Vi	Input voltage输入电压（引脚11，17，18，19，20）	Low			0.6	V
		High	2		Vs	V
Ii	Input current输入电流（引脚11，17，18，19，20）	Vi = L		100		μA
		Vi = H			10	μA
Ven	Enable input voltage 使能输入电压（引脚10）	Low			1.3	V
		High	2		Vs	V
Ien	Enable input current使能输入电流（引脚10）	Ven = L			100	μA
		Ven = H			10	μA
Vo	Phase output voltage 相输出电压（引脚4，6，7，9）	Io = 10mA VOL			0.4	V
		Io =5mA  VOH	3.9			V
Vinh	Inhibit output voltage (pins 5, 8) 抑制输出电压（引脚5，8）	Io = 10mA Vinh L			0.4	V
		Io =5mA Vinh H	3.9			V
VSYNC	Sync Output Voltage  同步输出电压	Io = 5mA VSYNC H	3.3			V
		Io = 5mA VSYNC V			0.8
Ileak	Leakage current(pin3)泄漏电流(引脚3)	VCE = 7 V			1	μA
Vsat	Saturation voltage饱和电压(引脚3)	I = 5 mA			0.4	V
Voff	Comparators offset voltage比较器的偏移电压（引脚13，14，15）	Vref = 1 V			5	mV
Io	Comparator bias current 比较器偏置电流（引脚13，14，15）		-100		10	mA
Vref	Input reference voltage输入参考电压（引脚15）		0		3	V
tCLK	Clock time 时钟时间		0.5			μs
tS	Set up time 建立时间		1			μs
tH	Hold time保持时间		4			μs
tR	Reset time复位时间		1			μs
tRCLK	Reset to clock delay 重置时钟延迟		1			μs