2.5.1脉波宽度调变(PWM)
PWM的功能包括:
1.拥有宽广可程序的Dead-time长度。
2.PWM载波频率实时的改变。
3.PWM脉波宽度实时的改变。
4.可以透过程序来产生非对称、对称及空间向量PWM信号。
5.提供外部保护接脚PDPINTx来保护功率级板,当这个接脚为”LOW”时,PWM信号将会强制变为高阻抗.如图9所示为PWM 电路的方块图,其动作流程大致为:比较器的值(CMPRx)进来与T1CON所设定的对称或非对称之波形比较,然后产生方波PHx输出进入Dead-time 产生电路产生出两个有
Dead-time的信号,再透过输出逻辑电路来设定每个PWM的输出逻辑,如此就可产生所需要的PWM信号。

图9 PWM 电路方块图
如图10 所示为非对称PWM 波形图,其中PWM1、PWM3、PWM5输出逻辑设为Active High,PWM2、PWM4、PWM6 输出逻辑设为ActiveLow,如此设定Dead-time 会使得PWMx 与PWMX+1 两讯号不同时为High,适用于IGBT 为Active High 之功率级板。

图10非对称PWM信号波形图(x=1,3,or5)。
如图11所示为对称PWM波形图,其中PWM1、PWM3、PWM5 输出逻辑设为ActiveLow,PWM2、PWM4、PWM6输出逻辑设为ActiveHigh,如此设定Dead-time会使得PWMx与PWMX+1两信号不同时为Low,适用于IGBT为ActiveLow之功率级板,本系统就是用这个设定方式。

图11对称PWM信号波形图(x=1,3,or5)。

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