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2.5事件管理模块(EVA,EVB)
如图8事件管理模块包括一般用途定时器(General-Purpose,GPTimers)、全比较(full-compare)/PWM 单元、补抓单元(capture)及四象限编码器(QEP)电路,如此丰富的功能足以用于动态控制(motion control)及电机控制(motor control)的应用。如表9所示,这两个事件管理模块(EVA和EVB)
有相同的外围,能够控制2个三相电动机,可以应用于多轴动态控制。

图8事件管理模块(EVA)之功能方块图。
表9事件管理模块和信号名称:


辽公网安备21120202000012